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亚博线上娱乐_机器人完成了人类“最艰难的任务”:组装宜家家具
2020-12-11 [78737]

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AG亚博-Robots have taken our jobs,learnedourchoresand Beatenusatourowngames .机器人夺走了我们的工作,学会了做家务,在比赛中打败了我们。 nowresearchersingaporesaytheyhavetrainedonetoperformanothertasknowntoconfoundhumans 3360 figuringouthowtoassemblefurniturefu 新加坡的研究者们已经训练了机器人,继续完成另一个惊人的人类熟悉的任务:寻找组装宜家家具的方法。

ateamfromnanyangtechnologicaluniversityprogrammedarobottocreateandexecuteaplantopiecetogethermostofikea’s $ 25 solid -。 ir on its own, callingonamedleyofhumanskillstodoso.theresearchersexplainedtheirworkinastudypublishedonwednesdayinthejournalscienceroboticcs洋al University )的团队需要各种人类技能,让机器人编写和执行程序,以自主组装宜家售价25美元的松木斯第芬(Stefan )椅子的大部分。 研究者在星期三发表于《科学机器人》 (Science Robotics )杂志的研究报告中对他们的研究进行了说明。

“If you think about it,it requires perception,it requires you to plan a motion, itrequirescontrolbetweentherobotandtheenvironment itrequirestransportinganobjectwithtwoarmssimultaneously,“said dr.Quang-cuong anassistantprofessorofengineeringattheuniversityandoneofthepaper’s authors .“becausethistaskrequiressomanyinterestingserver ots” wefeltthatitcouldbeagoodprojecttopushourcapabilitiestothelimit .”“想想吧。 这需要洞察力。

你必须计划行动。 必须在机器人和环境之间进行控制。

你必须同时使用两个。 “这个任务对机器人来说需要很多有趣的技能,所以不是淋漓尽致地扩展我们能力的好项目。

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》heandhisnanyangcolleagueswhoworkedonthestudy,Francisco SUrez-Ruizandxianzhou,Aren’Talone .他是和南洋理工大学一起开展这项研究的同事弗朗西斯科。 In recent years,ahandfulofothershavesetouttoteachrobotstoassembleikeafurniture, ataskthatcanmimicthemanipulationsrobotscanormaysomedayperformonfactoryfloorsandthatinvolvesabrandmanyknowalltoowell .近年来其他人这个任务可以模拟有一天需要机器人或者可能在工厂展开的作业人员“it’ssomethingthatalmosteverybodyisfamiliarwithandalmosteverybodyhates” 》said Ross A. Knepper是Anassistant Profess OR OOFCCPuterscienceat Cornelluniversity,whoseresearchfocuseson Human-Robot Interaction。

“康奈尔大学(Cornell University )的计算机科学助理教授罗斯a库内珀(Ross A. Knepper )说,他的研究主要在嵌入式方面进行研究。 In 2013,MR.knepperwaspartofateamatthemassachusettsinstituteoftechnologythatpresentedapaperonitsworkinthearea,describing the“ whichcouldassemblethecompany’slacktableonitsown.2013年时,库内珀曾经是麻省理工学院研究小组的成员,该小组发表了关于领域的论文,自律宜家的勒 But chairs,with backs,stretchers and other parts,pose a more complex challenge; hencetheinterestofthenanyangresearchers .但是,组装具有椅子、横梁和其他部件的椅子更容易玩,引起了南洋理工大学的研究者的兴趣。 theirrobotwasmadeofcustomsoftware,a three-dimensional camera,two robotic arms是grippersandforcedetectors.theteamchoseonlyoff。

in order to mirror human biology .他们的机器人是特别设计的软件,立体照相机。 为了模仿人类生物学,这个团队可以自由选择的都是数量现成的工具。 “humanshavethesamehardwaretodomanydifferentthings,”DR.PHAM SAID .“sothiskindofthegenericitythatwewantedtomimems”“所以这就是我们》Also like humans,therobothadalittlehelptostart : itwasfedakindofmanual,asetoforderedinstructionsonhowthepiecesfittogether . it was on its own .某种程度上,像人类一样,这个机器人开始组装家具时什么也得不到。

之后,那就只靠自己了。 therobotproceededinthreebroadphases,spreadoutover 20 minutes 19 seconds .机器人开始分成三个大阶段展开,总共需要20分19秒。 First,like humans,ittooksometimetostareatthepiecesscatteredbeforeit .首先,像人类一样,凝视自己面前的所有部位需要时间。 therobotspentafewsecondsphotographingthesceneandmatchingeachparttotheonemodeledinits“Manual .”机器人花了几秒钟时间,在眼前的情景中展开照片, over more than 11 minutes, therobotdevisedaplanthatwouldallowittoquicklyassemblethechairwithoutitsarmsknockingintoeachotherorintothevariousparts .然后11 Finally是, i亚博线上娱乐tputtheplaninmotionoverthecourseofnearlynineminutes.therobotusedgripperstopickupthewoodenpinsfromatrayandforcesensorsat its“ he pins,searching in a spiral pattern,finallyslidintotheirholes.workinginunison是thearmsthenpressedthesidesofthechairframetogete 机器人使用手机从一个架子上拿着木钉,位于其“腰”的力传感器不会被搜索成螺旋状,而是检测木钉什么时候应该被坑再利用。

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两个机械臂联合起来,把椅子框架向内松开,放在一起。 Of course, therobotdidn’tsucceedrightaway.therewereseveralfailedattemptsalongthewayandresearcherstweakedthesystembeforetherobotway able the 期间也结束了,但在机器人最后需要自主组装椅子之前,研究者对系统做了很多变更。

theaccomplishmentwastheculminationofthreeyearsofwork,buttheteamiseagertoseewhatelseitcanautomate,Dr. Pham said .这个 withthehelpofexpertsinartificialintelligence, theresearchersmaybeabletocreatearobotthatcanbuildachairbyfollowingspokendirectionsorbywatchingsomeoneelsedoitfirst是he said.on they’lleventuallydeveloponethatassemblesfurnitureinawaythatistrulyhuman : byignoringthemanualaltogether .是人工智能专家或组装指南几乎被忽略了。。

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